全掛車的荷載由自身全部承擔，與機車僅用掛鉤連接。機車不需要承擔掛車荷載，只是提供動力幫助掛車克服路面摩擦阻力。在長途運輸中很常見貨車后面掛一個車廂（也可以是多個），就是全掛車。全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統、制動系統、信號系統等組成。
直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結構和使用要求。
車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。連接主梁的橫梁向兩側伸出，為變截面的工字形焊接結構，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設有安裝平衡懸架的轉盤機構，以實現全輪轉向。
重型全掛車裝運的貨物質量大，外形尺寸也大，一般說來，應增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結構型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。
